刺穿厚金屬會對割炬消耗品的壽命產生不利影響。因此，PID控制需要仔和細穿孔，以使消耗品的壽命最大化。下面以示意圖說明正確的穿刺順序：
I）當從CNC收到開始切割的命令時，割炬高度PID控制器將割炬向下移動以接觸工件，從而確定零位。可以通過多種機制來感測該板，最常用的是歐姆感測/電動機扭矩感測/兩者的組合。一旦檢測到板，割炬現在就會向上移動。
ii）割炬繼續向上移動至設定的刺穿高度。達到此高度時，PID控制等離子弧開始撞擊，鋼板開始被刺穿。刺穿發生時，大量熔融金屬（取決於被刺穿的鋼板的厚度）從鋼板上跳出並形成一個池。需要保護割炬免受熔融金屬的侵蝕，因此割炬將繼續向上移動至已編程的“熔池跳躍”高度。
iii）現在，割炬向下移動到PID控制編程的切割高度。THC單元現在向CNC發出信號以開始運動
iv）現在，割炬繼續以相同的切割高度移動。電弧電壓不斷反饋到控制單元，該控制單元通過適當的PID控制迴路保持恆定的電弧電壓。
上面的論述充分證明了良好的THC對於良好切割的作用。
薄膜沉積是一種真空技術，用於將純淨材料的塗層施加到各種物體的表面。塗層，也稱為薄膜，通常在埃至微米的厚度範圍內，並且可以是單一材料，也可以是層狀結構中的多種材料。本文討論了使用石英晶體監測進行厚度和速率PID控制的基本原理。https://tw.azbil.com/info_category/pid%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8-%E8%A8%98%E9%8C%84%E5%99%A8/